Styrning på traktordragna vagnar och flakväxlare – självstyrning, tvångsstyrning och automatisk styrning med HYDAC ADSteer

En välkonstruerad styrning på en traktordragen vagn eller flakväxlare gör mer än att följa traktorn runt kurvor. Den skyddar vallen och markytan, minskar däckslitaget, förbättrar manövrerbarheten i trånga miljöer och avgör om ekipaget kan backas och manövreras effektivt i praktiska situationer – som att växla en container på en trång gårdsplan eller köra längs med en vallkant utan att lämna spår.

Metsjö bygger sina vagnar och flakväxlare med en genomtänkt tillvalsstruktur för styrning i tre nivåer – från grundläggande självstyrning i flytläge till fullt automatisk kontaktlös styrning via HYDAC ADSteer. Vilket system som passar bäst beror på vagnens längd, användningsområde och hur mycket automatik operatören önskar.

Obs: Automatisk styrning kallas olika saker av olika tillverkare – vanliga benämningar inkluderar elektrohydraulisk tvångsstyrning, elektronisk tvångsstyrning, Electronic Power Steering (EPS) och Dynamic Trailer Steering. Hos Metsjö använder vi HYDAC ADSteer. Alla dessa system syftar på samma principiella teknik: aktiv elektrohydraulisk styrning utan mekanisk koppling till traktorn.

---

Varför styrning spelar roll

När ett traktordraget ekipage svänger uppstår sidokrafter på axlarna. Utan styrning på bakaxlarna tvingas däcken att glida i sidled – det sliter på gummit, skapar djupa spår i mjuk mark och belastar axlarna hårdare än nödvändigt.

En styrande axel följer istället kurvans geometri och rullar längs sin naturliga bana:

Styrande axlar → Mindre sidoglidning → Lägre däckslitage → Mindre markskador → Bättre manövrerbarhet → Lägre driftkostnad

Det ger konkret:

• Minskat däckslitage – hjulen rullar rätt istället för att skrapas i sidled
• Lägre markpåverkan – skonsammare mot vallen och känslig mark
• Bättre manövrerbarhet – ekipaget svänger mer följsamt och kräver mindre svängradius
• Lägre axialkrafter – axlar och lager belastas jämnare och lever längre

---

Metsjös axelkonstruktion – grunden för god styrning

Innan vi beskriver styrningsnivåerna är det viktigt att förstå vad som gör Metsjös axelkonstruktion unik – för styrningen börjar långt innan ett hydraulsystem kopplas in.

BPW GSLA självstyrande axlar

Metsjö använder BPW:s GSLA-axlar med vågformade tryckbrickor ("undulated thrust bearings"). Principen är elegant: när ekipaget kör rakt hålls hjulen stabilt i nolläge av brickans vågprofil och fordonets egenvikt. När traktorn svänger följer hjulens castervinkel kurvans geometri och axeln styr mjukt in i kurvan – utan extern kraftförsörjning och utan externa stabiliseringselement. Med tillbehör uppnås upp till 28 graders styrvinkel.

Laserriktade axlar från BPW

Metsjös axlar laserriktas med absolut precision under monteringen. Det innebär att hjulen rullar exakt parallellt, sidofriktionen minimeras och rullmotståndet hålls på ett minimum. Kombinerat med BPW:s vågbrickeprincip ger det vagnar som rullar exceptionellt lätt och följsamt – något som bekräftas av JTI:s oberoende studie Energibesparande teknik för lantbrukets transportlogistik, och som våra kunder ofta upplever direkt när de byter från en annan tillverkare.

Flytlägesventiler direkt på axeln

En teknisk detalj som skiljer Metsjö från de flesta konkurrenter: våra flytlägesventiler sitter direkt monterade på axeln, inte i ett separat hydraulikblock längre bort i systemet. Det innebär att axeln reagerar omedelbart på terrängvariationer utan fördröjning i hydraulsystemet. Flytläget blir mer följsamt och axeln läser av marken mer dynamiskt – vilket är en av anledningarna till att Metsjö i många fall klarar sig utan automatisk styrning på vagnar där konkurrenter i praktiken inte kan leverera utan det.

Optimerad axelplacering och viktöverföring

Metsjö placerar axlarna utifrån vagnens geometri och optimerar viktöverföringen till traktorn till 3–4 ton. Många konkurrenter placerar axlarna långt bak för att spara på upphängningskonstruktionen – men det leder ofta till att vagnen skär mer i kurvor och inte är lika följsam. Metsjös axelplacering i kombination med kortare totallängd gör att ekipaget följer traktorn mer naturligt.

Anpassningsbar spårvidd

Metsjö kan anpassa spårvidden via offset på hjulen så att vagnen optimalt följer traktorns hjulspår. Det är särskilt värdefullt i kombination med GPS-styrda traktorer och precisionslantbruk, där det är viktigt att vagnen kör exakt i traktorns spår för att minimera körskador på vallen och odlingsytan.

---

Tre nivåer av styrning

Nivå 1 – Självstyrning i flytläge (standard)

På de flesta Metsjö-modeller är styrande axel standard:

• Tvåaxlade vagnar: styrande bakaxel som standard när axelavståndet överstiger 1 800 mm
• Treaxlade vagnar: styrande bakaxel (standard på tillämpbara chassityper)
• Fyraxlade vagnar: styrande fram- och bakaxel (standard på tillämpbara chassityper)

I standardläget körs axeln i flyt framåt. Det innebär att axeln fritt följer kurvans geometri med hjälp av hjulens castervinkel och BPW:s vågbrickeprincip – utan att hydraultrycket aktivt styr. Axeln aktiveras med traktorns hydraulreglage. När föraren backar – eller vid behov under framkörning – sätts tryck på axeln och den rätar upp sig till helt rak position, vilket ger stabil backning utan att styraxeln styr i fel riktning.

Tack vare de direkt axelmonterade flytlägesventilerna är Metsjös flytläge mer följsamt och responsivt än hos konkurrenter där ventilerna sitter längre bort i hydraulsystemet.

---

Nivå 2 – Manuell tvångsstyrning (tillval)

Manuell tvångsstyrning – även kallad manual forced steering – ger föraren aktiv kontroll över styraxeln via elektriska reglage. Systemet aktiveras antingen via en kontrollbox i hytten eller via en separat trepolig kontakt.

Grundfunktion:

• Framkörning: axeln i flytläge som standard
• Backning: föraren kan låsa axeln i aktuellt läge och styra den aktivt med traktorns hydraulreglage – eller via ISOBUS AUX-knappar och joystick om ISOBUS valts

Tillval inom nivå 2:

Rätning och låsning – axeln kan rätas till helt rak och låsas i det läget. Användbart vid backning på smala vägar eller i situationer där man vill ha förutsägbart rakt beteende.

Krabbstyrning (Dogwalk) – alla axlar kan styras i samma riktning simultant, vilket gör att ekipaget rör sig i sidled. Krabbstyrning är framför allt värdefullt när man vill skona känsliga fält. Vid körning på vallen är det avgörande att hjulen följer exakt samma spår körning efter körning – annars körs gräset sönder och nästkommande skörd försämras. Med krabbstyrning kan ekipaget förflyttas i sidled för att hålla sig i rätt spår utan att hjulen skär in i vallen i sidled. Vid potatisodling kan man på samma sätt köra längs raderna utan att förstöra odlingsytan. Krabbstyrning används även vid positionering längs väggar, vid lastbryggor eller på trånga gårdsplaner.

---

Nivå 3 – Automatisk styrning med HYDAC ADSteer (tillval)

Den högsta styrningsnivån är fullt automatisk elektrohydraulisk styrning via HYDAC ADSteer Profi – även känd under branschtermer som elektronisk tvångsstyrning, electro-hydraulic forced steering, electronic forced steering och Electronic Power Steering (EPS). Systemet aktiverar styrningen automatiskt utan att föraren behöver göra något.

Det som gör HYDAC ADSteer unikt: ingen mekanisk koppling till traktorn

Tidigare generationer av automatisk styrning byggde på:

• Vajer mellan traktor och vagn
• Cylinder monterad på sidan vid draget
• Anslutning till traktorns toppstångsfäste

Alla dessa tekniker krävde noggrann anslutning, riskerade felanslutning och krävde i vissa fall ombyggnation av traktorn. Att byta dragfordon var ofta en omständlig procedur.

ADSteer Profi löser detta genom kontaktlös vinkelmätning. En HYDAC HIT 1500 gyrolutningssensor monteras på vagnens chassi och mäter vagnens rotationshastighet runt Z-axeln. I kombination med körhastigheten – som mäts av två redundanta hastighetssensorer – beräknar systemets styrenhet (HYDAC HY-TTC 32S) styraxlarnas målvinkel i realtid baserat på vagnens geometriska data.

Resultatet: Ingen vajer. Ingen stång. Ingen specialkoppling på traktorn. Den enda anslutningen till dragfordonet är standard ISOBUS och LS-hydraulik.

ADSteer jämfört med tidigare generationer av automatisk styrning

Driftlägen i ADSteer:

• Automatiskt läge: styraxlarna styrs utan sidokrafter runt den styva axeln. Ekipaget följer traktorns spår med minimal glidning och minsta möjliga däckslitage. Styrvinkeln anpassas automatiskt efter hastigheten – vid lägre hastigheter används full styrvinkel för maximal manövrerbarhet, medan styrvinkeln reduceras vid högre hastigheter för ökad stabilitet och säkerhet på väg.
• Manuellt läge: fast styrvinkel kan matas in manuellt för specialsituationer
• Krabbstyrning: alla axlar styrs i samma riktning för sidoförflyttning – utan att föraren behöver hantera axlarna individuellt

Automatisk styrning vid backning

En av de mest praktiska fördelarna med ADSteer är hur systemet hanterar backning. Utan automatisk styrning måste föraren aktivt tänka på styraxelns position när ekipaget backas – t.ex. vid containerväxling på en trång gårdsplan eller vid anslutning till en lastkaj. Med ADSteer styr systemet axlarna automatiskt även vid backning, vilket gör att ekipaget följer rätt bana utan att föraren behöver göra några manuella justeringar. Det minskar risiken för felmanövrering och gör backning med långa ekipage betydligt enklare och tryggare.

Spårföljning och precisionsodling

Med ADSteer följer vagnen traktorns spår med hög precision – något som är särskilt värdefullt för lantbrukare med GPS-styrda traktorer. När traktorn håller ett exakt GPS-styrt spår är det viktigt att vagnen gör detsamma, annars uppstår onödiga körskador utanför spåret. ADSteer säkerställer att vagnen konsekvent följer i traktorns hjulspår. Kombinerat med Metsjös möjlighet att anpassa spårvidden via offset på hjulen kan ekipaget optimeras för att exakt matcha traktorns spårvidd – ett tillval som direkt minskar markpåverkan i precisionslantbruk.

Godkänd för 60 km/h – säker i hela hastighetsspannet

HYDAC ADSteer är konstruerad och certifierad för användning vid höga hastigheter, vilket gör den till det naturliga valet på Metsjös EU-typgodkända vagnar och flakväxlare. Alla MetaQ-modeller och MetaFlex-modeller med hydraulisk fjädring är EU-typgodkända för körning i upp till 60 km/h. Vid dessa hastigheter är det avgörande att styrningen fungerar stabilt och förutsägbart – ADSteer reducerar automatiskt styrvinkeln vid ökande hastighet och garanterar säker styrning upp till och med 60 km/h utan risk för överstyrning eller instabilitet.

Enklare styrningssystem är ofta primärt konstruerade för låga hastigheter och fältbruk. ADSteer är certifierad för hela hastighetsspannet – från krypfart på mjuk mark till full vägfart – vilket gör den unik bland automatiska styrningssystem i klassen.

Servicevänlighet och driftsäkerhet

ADSteer är konstruerad för enkel service utan att lämna traktorn. Om vagnen behöver kalibreras om kan ett nytt centrum enkelt genereras direkt via traktorns ISOBUS-display – utan avancerade verktyg och utan att föraren behöver kliva ur. Om ett fel uppstår visar systemet tydliga felkoder i displayen som direkt identifierar var i systemet problemet finns – vilket minimerar felsökningstiden och förenklar service.

Systemet är dessutom betydligt mer stabilt och driftsäkert än tidigare generationer av automatisk styrning. De mekaniska kopplingarna och vajrarna som tidigare var vanliga felkällor är helt eliminerade – ADSteer har inga rörliga externa komponenter som kan slitas ut eller skadas i fält.

Visning och styrning via ISOBUS

Systemet visas och manövreras via ISOBUS – antingen via traktorns fabriksinstallerade terminal eller via en extern display. Det krävs alltså inte att traktorn har fabriksinstallerad ISOBUS.

Säkerhetsnivå

HYDAC ADSteer uppfyller funktionssäkerhetskrav upp till PL d enligt EN ISO 13849 och AgPL d enligt ISO 25119 – de högsta nivåerna för mobila arbetsmaskiner. Den redundanta sensorkategorin Cat 3 och den slutna reglerkretsen med vinkelåterkoppling på styraxlarna garanterar pålitlig styrning i hela hastighetsspannet, från fältbruk till 60 km/h på väg.

---

Kombination med däcktrycksreglering – ett krav, inte ett tillval

Allt fler lantbrukare använder däcktrycksreglerande system som sänker lufttrycket i fält för lägre markpackning och höjer det igen på väg för bättre bärighet och säkerhet. Det är en av de effektivaste metoderna för att skydda markstrukturen och öka avkastningen på känsliga jordar.

Vid körning med lågt lufttryck ökar kontaktytans bredd och däckets sidostyvhet minskar markant. Det innebär att styrande axlar i praktiken blir ett krav – utan styrning tvingas det breda däcket att glida i sidled med kraftig sidobelastning som följd, vilket dels skadar marken, dels sliter däcket onormalt snabbt.

Med styrande axlar fungerar systemet korrekt även vid lågt lufttryck. Automatisk styrning med ADSteer minskar sidokrafterna ytterligare och säkerställer att axlarna alltid följer rätt bana – oavsett lufttryck och underlag. För den som investerat i däcktrycksreglering är automatisk styrning därför det naturliga nästa steget för att maximera nyttan av systemet och minimera både markpåverkan och däckslitage.

---

Kombination av automatisk styrning och drivna axlar

Metsjö kan kombinera automatisk styrning (HYDAC ADSteer) med hydrauliskt drivna axlar i samma ekipage – en mycket ovanlig kombination i branschen. De två systemen fungerar helt oberoende av varandra – båda kommunicerar via ISOBUS men påverkar inte varandras funktion.

För lantbrukare och entreprenörer som arbetar i extremt krävande terräng innebär kombinationen maximal framkomlighet: de drivna axlarna tillför dragkraft direkt under lasten när traktorn inte räcker till, medan ADSteer säkerställer att ekipaget svänger korrekt och skonsamt även i blöta och mjuka förhållanden. Tillsammans eliminerar de de två vanligaste orsakerna till att ekipage fastnar eller tvingas stanna – otillräcklig dragkraft och felaktig styrning i svår terräng.

För mer information om drivna axlar, se vår artikel om hydrauliskt drivna axlar på vagnar och flakväxlare.

---

Vilket styrningssystem passar dig?

Automatisk styrning är inte rätt för alla – och det är viktigt att vara tydlig med det. Här är en praktisk guide:

Självstyrning i flytläge räcker ofta för:

• Vagnar med totallängd under 8 meter
• Transportarbete på välkörda vägar och fält
• Kunder som sällan behöver backa precist eller manövrera i trånga utrymmen
• Metsjö-vagnar specifikt, tack vare grundkonstruktionens naturliga följsamhet

Manuell tvångsstyrning är rätt när:

• Man backar regelbundet i krävande situationer
• Man vill ha aktiv kontroll utan att investera i fullt automatiserat system
• Man odlar potatis eller andra radgrödor där spårprecision är viktigt

Automatisk styrning med ADSteer är rätt när:

• Vagnen är lång (totallängd 8 meter och uppåt) och svängradie är kritisk
• Man växlar containrar dagligen och vill att backning sker utan manuell styrning
• Man backar ofta i trånga miljöer som gårdsplaner, lastbryggor eller trånga passager
• Ekipaget ska köras i 60 km/h och stabilitet vid hög hastighet är avgörande
• Man kör med GPS-styrd traktor och vill att vagnen följer exakt samma spår
• Man använder däcktrycksreglering med lågt lufttryck i fält
• Man kombinerar med drivna axlar för maximal framkomlighet i svår terräng

Hos Metsjö är det grundkonstruktionen – kortare vagnar, laserriktade BPW-axlar, direkt axelmonterade flytlägesventiler och optimerad axelplacering – som avgör hur mycket styrning du faktiskt behöver. Vissa konkurrenter kan i praktiken inte leverera längre vagnar utan automatisk styrning. Metsjö kan erbjuda ett följsamt ekipage redan på nivå 1 eller 2 – och automatisk styrning är ett tillval som tillför verkligt värde när tillämpningen faktiskt kräver det.

---

Sammanfattning – styrningsnivåer på Metsjö-vagnar

---

Vanliga frågor om styrning på traktordragna vagnar

Varför behöver en traktordragen vagn styrning?
Utan styrning på bakaxlarna tvingas däcken att glida i sidled i kurvor – det sliter på gummit, skadar vallen och belastar axlarna hårdare. En styrande axel följer kurvgeometrin och rullar längs sin naturliga bana, vilket minskar slitage och markpåverkan.

Vad är skillnaden mellan flytläge och tvångsstyrning?
I flytläge styr axeln fritt baserat på hjulens castervinkel och terränggeometri utan aktiv hydraulstyrning. Tvångsstyrning innebär att föraren – eller systemet automatiskt – aktivt styr axeln via elektriska reglage och traktorns hydraulik.

Vad kallas automatisk styrning hos andra tillverkare?
Tekniken kan marknadsföras under många olika namn – vanliga benämningar inkluderar elektronisk tvångsstyrning, elektrohydraulisk tvångsstyrning, electronic forced steering, electro-hydraulic forced steering, Electronic Power Steering (EPS), Dynamic Trailer Steering (DTS) och SteerX. Alla dessa system bygger på samma grundprincip: aktiv elektrohydraulisk styrning utan mekanisk koppling till traktorn. Hos Metsjö används HYDAC ADSteer.

Vad är krabbstyrning (dogwalk)?
Krabbstyrning innebär att alla styraxlar pekar i samma riktning simultant, vilket gör att ekipaget rör sig i sidled. Det är framför allt värdefullt för att skona känsliga fält – vid körning på vallen är det avgörande att hjulen följer exakt samma spår körning efter körning, annars körs gräset sönder och nästkommande skörd försämras. Vid potatisodling kan man på samma sätt köra längs raderna utan att förstöra odlingsytan. Krabbstyrning används också vid positionering längs väggar, lastbryggor eller på trånga gårdsplaner.

Varför är styrning extra viktigt vid lågt däcktryck?
Vid körning med lågt lufttryck – t.ex. med däcktrycksreglerande system för lägre markpackning – ökar däckets kontaktyta och sidostyvheten minskar. Det gör att en ostyrda axlar tvingas glida i sidled med kraftig sidobelastning som följd, vilket skadar marken och sliter däcken onormalt snabbt. Styrande axlar är i praktiken ett krav vid körning med lågt lufttryck. Automatisk styrning med ADSteer minskar sidokrafterna ytterligare och är det naturliga kompletterande steget för den som investerat i däcktrycksreglering.

Vad gör HYDAC ADSteer annorlunda jämfört med äldre automatiska styrningar?
Äldre system krävde mekanisk koppling till traktorn via vajer, stång eller specialkoppling. ADSteer beräknar styraxlarnas målvinkel kontaktlöst via en gyrolutningssensor och körhastighet – ingen mekanisk anslutning till dragfordonet behövs utöver standard ISOBUS och LS-hydraulik. Systemet är dessutom betydligt mer stabilt och driftsäkert än tidigare generationer och visar tydliga felkoder i ISOBUS-displayen om ett fel uppstår – utan att föraren behöver kliva ur.

Är ADSteer säker vid 60 km/h?
Ja. HYDAC ADSteer uppfyller funktionssäkerhetskrav upp till PL d enligt EN ISO 13849 och AgPL d enligt ISO 25119 – de högsta nivåerna för mobila arbetsmaskiner – och är konstruerad för hela hastighetsspannet upp till 60 km/h. Styrvinkeln reduceras automatiskt vid ökande hastighet för att garantera stabilitet. Det gör ADSteer till det naturliga valet på Metsjös EU-typgodkända MetaQ- och MetaFlex-modeller med hydraulisk fjädring.

Kan vagnen anpassas för att följa traktorns exakta hjulspår?
Ja – Metsjö kan anpassa spårvidden via offset på hjulen så att vagnen körs i exakt samma spår som traktorn. Det minskar markpåverkan och är särskilt värdefullt vid körning på vallen och i precisionslantbruk med GPS-styrda traktorer. Kombinerat med ADSteer som säkerställer att vagnen följer traktorns spår dynamiskt i kurvor är detta ett unikt erbjudande i klassen.

Behöver traktorn ha fabriksinstallerad ISOBUS för att använda ADSteer?
Nej. Systemet visas och manövreras via ISOBUS men en extern display kan användas på traktorer utan fabriksinstallerad ISOBUS-terminal.

Kan automatisk styrning kombineras med drivna axlar?
Ja – Metsjö kan kombinera automatisk styrning med hydrauliskt drivna axlar i samma ekipage, en mycket ovanlig kombination i branschen. De två systemen fungerar helt oberoende av varandra och ger tillsammans maximal framkomlighet i krävande terräng: drivna axlar för dragkraft och ADSteer för korrekt och skonsam styrning.

Varför har Metsjös vagnar bättre grundstyrning än konkurrenternas?
Kombinationen av BPW GSLA-axlar med vågbrickeprincip, direkt axelmonterade flytlägesventiler, laserriktade axlar och optimerad axelplacering ger ett naturligt följsamt beteende som de flesta konkurrenter inte uppnår. Det innebär att Metsjö i många fall klarar sig med lägre styrningsnivå för samma tillämpning.

Vad sparar jag i bränsle per år med en vagn med god grundstyrning?
Det beror på tillämpning, körsträcka och kurvmängd. En väl fungerande styraxel minskar sidoglidningen i kurvor markant och reducerar däckslitaget direkt. Metsjös vagnar har redan lägre däckslitage än konkurrenternas tack vare grundkonstruktionen – automatisk styrning minskar det ytterligare.