Styring på traktortrukkede vogner og kroklifter – selvstyrning, tvangsstyring og automatisk styring med HYDAC ADSteer

Et veldesignet styresystem på en traktortrukkede vogn eller kroklift gjør mer enn å følge traktoren rundt svinger. Det beskytter vallen og jordoverflaten, reduserer dekkslitasje, forbedrer manøvreringsevnen i trange omgivelser og avgjør om kjøretøyet kan rygges og manøvreres effektivt i praktiske situasjoner – som å skifte en container på en trang gårdsplass eller kjøre langs en vallkant uten å etterlate spor.

Metsjö bygger sine vogner og kroklifter med en gjennomtenkt tredelt styringsopsjonsstruktur – fra grunnleggende selvstyrning i friplassmodus til fullt automatisk kontaktløs styring via HYDAC ADSteer. Riktig system avhenger av vognlengde, bruksområde og ønsket automatiseringsgrad.

Merk: Automatisk styring har mange forskjellige navn avhengig av produsent – vanlige betegnelser inkluderer elektrohydraulisk tvangsstyring, elektronisk tvangsstyring, Electronic Power Steering (EPS) og Dynamic Trailer Steering. Hos Metsjö bruker vi HYDAC ADSteer. Alle disse systemene refererer til den samme grunnleggende teknologien: aktiv elektrohydraulisk styring av akslene uten mekanisk forbindelse til traktoren.

---

Hvorfor styring er viktig

Når et traktortrukkede kjøretøy svinger, oppstår det sidekrefter på akslene. Uten styring på bakakslene tvinges dekkene til å gli sidelengs – det sliter på gummiet, skaper dype spor i myk jord og belaster akslene hardere enn nødvendig.

En styrt aksel følger i stedet svingbuen og ruller langs sin naturlige bane:

Styrte aksler → Mindre sideglidning → Lavere dekkslitasje → Mindre jordskader → Bedre manøvreringsevne → Lavere driftskostnader

Konkret gir det:

• Redusert dekkslitasje – hjulene ruller korrekt i stedet for å skrape sidelengs
• Lavere jordbelastning – skånsomt for vallen og følsomme jordtyper
• Bedre manøvreringsevne – kjøretøyet svinger mer naturlig og krever en mindre svingradius
• Lavere akselkrefter – aksler og lagre belastes jevnere og varer lengre

---

Metsjös akselkonstruksjon – grunnlaget for god styring

Før vi beskriver styringsnivåene er det viktig å forstå hva som gjør Metsjös akselkonstruksjon unik – for god styring begynner lenge før et hydraulikksystem kobles til.

BPW GSLA selvstyrende aksler

Metsjö bruker BPW GSLA-aksler med bølgeformede trykklejer ("undulated thrust bearings"). Prinsippet er elegant: når kjøretøyet kjører rett frem, holder lejets bølgeprofil og kjøretøyets egenvekt hjulene stabilt i nullposisjon. Når traktoren svinger, følger hjulenes castervinkel svingbuen og akselen styrer mykt inn i svingen – uten ekstern kraftforsyning og uten eksterne stabiliseringselementer. Med tilbehør oppnås opptil 28 graders styringsutslag.

Laserinnstilte aksler fra BPW

Metsjös aksler laserinnstilles med absolutt presisjon under monteringen. Det betyr at hjulene løper nøyaktig parallelt, sidefriktionen minimeres og rullemotstanden holdes på et minimum. Kombinert med BPWs bølgelejeprinsipp gir det vogner som ruller eksepsjonelt lett og responsivt – noe som bekreftes av JTIs uavhengige studie Energibesparande teknik för lantbrukets transportlogistik, og som våre kunder ofte opplever umiddelbart når de bytter fra en annen produsent.

Friplassventiler direkte på akselen

Et teknisk detalj som skiller Metsjö fra de fleste konkurrenter: våre friplassventiler er montert direkte på akselen, ikke i en separat hydraulikkblokk lengre unna i systemet. Det betyr at akselen reagerer umiddelbart på terrengvariasjoner uten forsinkelse i hydraulikksystemet. Friplassmodus blir mer responsiv og akselen leser terrenget mer dynamisk – en av grunnene til at Metsjö-vogner i mange bruksområder klarer seg uten automatisk styring, der konkurrenter i praksis ikke kan levere lengre vogner uten det.

Optimert akselplassering og vektoverføring

Metsjö plasserer akslene basert på vognens geometri og optimerer vektoverføringen til traktoren til 3–4 tonn. Mange konkurrenter plasserer akslene langt bakover for å spare på ophengskonstruksjonen – men det resulterer ofte i at vognen skjærer mer i svinger og er mindre responsiv. Metsjös akselplassering kombinert med kortere totallengde gjør at kjøretøyet følger traktoren mer naturlig.

Justerbar sporvidde

Metsjö kan justere sporvidden via hjuloffset slik at vognen optimalt følger traktorens hjulspor. Det er særlig verdifullt i kombinasjon med GPS-styrte traktorer og presisjonslandbruk, der det er viktig at vognen kjører nøyaktig i traktorens spor for å minimere kjøreskader på vallen og dyrkningsarealet.

---

Tre styringsnivåer

Nivå 1 – Selvstyrning i friplassmodus (standard)

På de fleste Metsjö-modeller er en styrt aksel standard:

• Toakslede vogner: styrt bakaksel som standard når akselavstanden overstiger 1.800 mm
• Treakslede vogner: styrt bakaksel (standard på aktuelle chassistyper)
• Firakslede vogner: styrt for- og bakaksel (standard på aktuelle chassistyper)

I standardmodus kjører akselen i friplassmodus ved fremkjøring. Det betyr at akselen fritt følger svingbuen ved hjelp av hjulenes castervinkel og BPWs bølgelejeprinsipp – uten at hydraulikktrykket aktivt styrer. Akselen aktiveres med traktorens hydraulikregulatorer. Ved rygging – eller ved behov under fremkjøring – påføres trykk på akselen og den retter seg til en fullstendig rett posisjon, noe som gir stabil rygging uten at styringsakselen styrer i feil retning.

Takket være friplassventilene som er montert direkte på akselen, er Metsjös friplassmodus mer responsiv enn hos konkurrenter der ventilene sitter lengre unna i hydraulikksystemet.

---

Nivå 2 – Manuell tvangsstyring (tilvalg)

Manuell tvangsstyring – også kalt manual forced steering – gir operatøren aktiv kontroll over styringsakselen via elektriske regulatorer. Systemet aktiveres enten via en kontrollenhet i kabinen eller via en separat trepolet kontakt.

Grunnfunksjon:

• Fremkjøring: aksel i friplassmodus som standard
• Rygging: operatøren kan låse akselen i gjeldende posisjon og styre den aktivt med traktorens hydraulikregulatorer – eller via ISOBUS AUX-knapper og joystick hvis ISOBUS er valgt

Tilvalg innen nivå 2:

Utretting og låsing – akselen kan rettes helt ut og låses i den posisjonen. Nyttig ved rygging på smale veier eller i situasjoner der forutsigbar rettlinjet kjøring er ønsket.

Krabbstyring (Dogwalk) – alle styringsaksler peker i samme retning simultant, noe som får kjøretøyet til å bevege seg sidelengs. Krabbstyring er særlig verdifullt når man ønsker å skåne følsomme marker. Ved kjøring på vallen er det avgjørende at hjulene følger nøyaktig de samme sporene kjøring etter kjøring – ellers skades graset og neste slått forringes. Med krabbstyring kan kjøretøyet flyttes sidelengs for å holde seg i riktige spor uten at hjulene skjærer inn i vallen. I potetdyrking gir samme prinsipp mulighet for å kjøre langs rekkene uten å ødelegge dyrkningsarealet. Krabbstyring brukes også ved posisjonering langs vegger, ved lastebrygger eller på trange gårdsplasser.

---

Nivå 3 – Automatisk styring med HYDAC ADSteer (tilvalg)

Det høyeste styringsnivået er fullt automatisk elektrohydraulisk styring via HYDAC ADSteer Profi – også kjent under bransjebetegnelser som elektronisk tvangsstyring, electro-hydraulic forced steering, electronic forced steering og Electronic Power Steering (EPS). Systemet aktiverer styringen automatisk uten at operatøren trenger å gjøre noe.

Hva gjør HYDAC ADSteer unikt: ingen mekanisk forbindelse til traktoren

Tidligere generasjoner av automatisk styring baserte seg på:

• Et kabel mellom traktor og vogn
• En sylinder montert på siden av trekkstangen
• En tilkobling til traktorens toppstangsfeste

Alle disse teknikkene krevde presis tilkobling, risikerte feil tilkobling og krevde i noen tilfeller ombygging av traktoren. Å bytte trekktraktor var ofte en tungvint prosedyre.

ADSteer Profi løser dette gjennom kontaktløs vinkelmåling. En HYDAC HIT 1500 gyrohelningssensor monteres på vognens chassis og måler vognens rotasjonshastighet rundt Z-aksen. Kombinert med kjørehastigheten – som måles av to redundante hastighetssensorer – beregner systemets styreenhet (HYDAC HY-TTC 32S) målvinkelen for styringsaksler i sanntid basert på vognens geometriske data.

Resultatet: Ingen kabel. Ingen stang. Ingen spesialkobling på traktoren. Den eneste forbindelsen til trekktraktoren er standard ISOBUS og LS-hydraulikk.

ADSteer sammenlignet med tidligere generasjoner av automatisk styring

Driftsmodi i ADSteer:

• Automatisk modus: styringsaksler styres uten sidekrefter rundt den stive akselen. Kjøretøyet følger traktorens spor med minimal glidning og lavest mulig dekkslitasje. Styringsvinkelen tilpasses automatisk til kjørehastigheten – ved lavere hastigheter brukes full styringsvinkel for maksimal manøvreringsevne, mens vinkelen reduseres ved høyere hastigheter for økt stabilitet og trafikksikkerhet.
• Manuell modus: en fast styringsvinkel kan angis manuelt for spesialsituasjoner
• Krabbstyring: alle aksler styres i samme retning for sidelengs bevegelse – uten at operatøren trenger å håndtere akslene individuelt

Automatisk styring ved rygging

En av de mest praktiske fordelene med ADSteer er hvordan systemet håndterer rygging. Uten automatisk styring må operatøren aktivt tenke på styringsakselen posisjon når kjøretøyet rygges – f.eks. ved containerskift på en trang gårdsplass eller ved tilkobling til en lastebrygge. Med ADSteer styrer systemet akslene automatisk også ved rygging, slik at kjøretøyet følger riktig bane uten at operatøren trenger å gjøre manuelle justeringer. Det reduserer risikoen for feilmanøvrering og gjør rygging med lange kjøretøy betydelig enklere og tryggere.

Sporsporing og presisjonslandbruk

Med ADSteer følger vognen traktorens spor med høy presisjon – særlig verdifullt for bønder med GPS-styrte traktorer. Når traktoren holder et nøyaktig GPS-styrt spor, er det viktig at vognen gjør det samme, ellers oppstår unødvendige kjøreskader utenfor sporet. ADSteer sikrer at vognen konsekvent følger traktorens hjulspor. Kombinert med Metsjös mulighet til å justere sporvidden via hjuloffset kan kjøretøyet optimeres til å nøyaktig matche traktorens sporvidde – en mulighet som direkte reduserer jordbelastningen i presisjonslandbruk.

Godkjent for 60 km/h – trygg i hele hastighetsområdet

HYDAC ADSteer er konstruert og sertifisert for bruk ved høye hastigheter, noe som gjør det til det naturlige valget på Metsjös EU-typegodkjente vogner og kroklifter. Alle MetaQ-modeller og MetaFlex-modeller med hydraulisk fjæring er EU-typegodkjent for kjøring med opptil 60 km/h. Ved disse hastighetene er det avgjørende at styringen fungerer stabilt og forutsigbart – ADSteer reduserer automatisk styringsvinkelen ved stigende hastighet og garanterer trygg styring opp til og med 60 km/h uten risiko for overstyring eller ustabilitet.

Enklere styresystemer er ofte primært konstruert for lave hastigheter og markbruk. ADSteer er sertifisert for hele hastighetsområdet – fra krypfart på myk mark til full veihastighet – noe som gjør det unikt blant automatiske styresystemer i sin klasse.

Servicevennlighet og driftssikkerhet

ADSteer er konstruert for enkel service uten å forlate traktoren. Hvis vognen trenger rekalibrering, kan et nytt senter enkelt genereres direkte via traktorens ISOBUS-display – uten spesialverktøy og uten at operatøren trenger å forlate kabinen. Oppstår en feil, viser systemet klare feilkoder i displayet som direkte identifiserer hvor i systemet problemet ligger – noe som minimerer diagnosetiden og forenkler service.

Systemet er dessuten betydelig mer stabilt og driftssikkert enn tidligere generasjoner av automatisk styring. De mekaniske koblingene og kablene som var hyppige feilkilder i tidligere systemer, er fullstendig eliminert – ADSteer har ingen bevegelige eksterne komponenter som kan slites eller skades i marken.

Visning og styring via ISOBUS

Systemet vises og styres via ISOBUS – enten via traktorens fabrikkinstallerte terminal eller via et eksternt display. Et fabrikkinstallert ISOBUS-terminal på traktoren er derfor ikke påkrevd.

Sikkerhetsnivå

HYDAC ADSteer oppfyller funksjonelle sikkerhetskrav opp til PL d i henhold til EN ISO 13849 og AgPL d i henhold til ISO 25119 – de høyeste nivåene for mobile arbeidsmaskiner. Den redundante Cat 3-sensorarkitekturen og den lukkede reguleringskretsløpet med vinkelretur feedback på styringsaksler garanterer pålitelig styring i hele hastighetsområdet, fra markbruk til 60 km/h på vei.

---

Kombinasjon med dekktrykksregulering – et krav, ikke et tilvalg

Stadig flere bønder bruker dekktrykksreguleringssystemer som senker lufttrykket på marken for lavere jordpakking og hever det igjen på veien for bedre bæreevne og sikkerhet. Det er en av de mest effektive metodene for å beskytte jordstrukturen og øke avlingene på følsomme jordtyper.

Ved kjøring med lavt lufttrykk øker dekkflatens bredde og dekkenes sideretningsstivhet faller markant. Det betyr at styrte aksler i praksis blir et krav – uten styring tvinges det brede dekket til å gli sidelengs med kraftig sidebelastning som følge, noe som dels skader jorden, dels sliter dekket unormalt raskt.

Med styrte aksler fungerer systemet korrekt selv ved lavt lufttrykk. Automatisk styring med ADSteer reduserer sidekrefter ytterligere og sikrer at akslene alltid følger riktig bane – uavhengig av lufttrykk og underlag. For dem som har investert i dekktrykksregulering, er automatisk styring derfor det naturlige neste steget for å maksimere systemets nytte og minimere både jordbelastning og dekkslitasje.

---

Kombinasjon av automatisk styring og drevne aksler

Metsjö kan kombinere automatisk styring (HYDAC ADSteer) med hydraulisk drevne aksler i samme kjøretøy – en svært uvanlig kombinasjon i bransjen. De to systemene fungerer fullstendig uavhengig av hverandre – begge kommuniserer via ISOBUS, men påvirker ikke hverandres funksjon.

For bønder og entreprenører som arbeider i ekstremt krevende terreng, gir kombinasjonen maksimal fremkommelighet: de drevne akslene tilfører trekkraft direkte under lasten når traktoren alene ikke er tilstrekkelig, mens ADSteer sikrer at kjøretøyet svinger korrekt og skånsomt selv i våte og myke forhold. Sammen eliminerer de de to vanligste årsakene til at kjøretøy setter seg fast eller tvinges til å stoppe – utilstrekkelig trekkraft og feil styring i vanskelig terreng.

For mer informasjon om drevne aksler, se vår artikkel om hydraulisk drevne aksler på vogner og kroklifter.

---

Hvilket styresystem passer deg?

Automatisk styring er ikke riktig for alle – og det er viktig å si det klart. Her er en praktisk guide:

Selvstyrning i friplassmodus er ofte tilstrekkelig for:

• Vogner med totallengde under 8 meter
• Transportarbeid på velbrukte veier og marker
• Operatører som sjelden trenger å rygge presist eller manøvrere i trange rom
• Metsjö-vogner spesielt, takket være grunnkonstruksjonens naturlige responsivitet

Manuell tvangsstyring er riktig når:

• Det rygges regelmessig i krevende situasjoner
• Aktiv kontroll ønskes uten å investere i et fullt automatisert system
• Det dyrkes poteter eller andre rekkevekster der sporpresisjon er viktig

Automatisk styring med ADSteer er riktig når:

• Vognen er lang (totallengde 8 meter og oppover) og svingradius er kritisk
• Container skiftes daglig og rygging skal skje uten manuelt styringsinngrep
• Det rygges ofte i trange omgivelser som gårdsplasser, lastebrygger eller trange passasjer
• Kjøretøyet skal kjøres med 60 km/h og stabilitet ved høy hastighet er avgjørende
• Det kjøres med GPS-styrt traktor og vognen skal følge nøyaktig de samme sporene
• Dekktrykksregulering med lavt lufttrykk på marken brukes
• Drevne aksler kombineres for maksimal fremkommelighet i vanskelig terreng

Hos Metsjö er det grunnkonstruksjonen – kortere vogner, laserinnstilte BPW-aksler, friplassventiler montert direkte på akselen og optimert akselplassering – som avgjør hvor mye styring som faktisk er nødvendig. Noen konkurrenter kan i praksis ikke levere lengre vogner uten automatisk styring. Metsjö kan tilby et responsivt kjøretøy allerede på nivå 1 eller 2 – og automatisk styring er et tilvalg som tilfører reell verdi når bruksområdet faktisk krever det.

---

Oversikt – styringsnivåer på Metsjö-vogner

---

Ofte stilte spørsmål om styring på traktortrukkede vogner

Hvorfor trenger en traktortrukkede vogn styring?
Uten styring på bakakslene tvinges dekkene til å gli sidelengs i svinger – det sliter på gummiet, skader vallen og belaster akslene hardere. En styrt aksel følger svingbuen og ruller langs sin naturlige bane, noe som reduserer slitasje og jordbelastning.

Hva er forskjellen mellom friplassmodus og tvangsstyring?
I friplassmodus styrer akselen fritt basert på hjulenes castervinkel og terrenggeometri uten aktiv hydraulisk styring. Tvangsstyring betyr at operatøren – eller systemet automatisk – aktivt styrer akselen via elektriske regulatorer og traktorens hydraulikk.

Hva kaller andre produsenter automatisk styring?
Teknologien kan markedsføres under mange forskjellige navn – vanlige betegnelser inkluderer elektronisk tvangsstyring, elektrohydraulisk tvangsstyring, electronic forced steering, electro-hydraulic forced steering, Electronic Power Steering (EPS), Dynamic Trailer Steering (DTS) og SteerX. Alle disse systemene er basert på det samme grunnprinsippet: aktiv elektrohydraulisk styring uten mekanisk forbindelse til traktoren. Hos Metsjö brukes HYDAC ADSteer.

Hva er krabbstyring (dogwalk)?
Krabbstyring betyr at alle styringsaksler peker i samme retning simultant, noe som får kjøretøyet til å bevege seg sidelengs. Det er særlig verdifullt for å skåne følsomme marker – ved kjøring på vallen er det avgjørende at hjulene følger nøyaktig de samme sporene kjøring etter kjøring, ellers skades graset og neste slått forringes. I potetdyrking gir samme prinsipp mulighet for å kjøre langs rekkene uten å ødelegge dyrkningsarealet. Krabbstyring brukes også ved posisjonering langs vegger, lastebrygger eller på trange gårdsplasser.

Hvorfor er styring særlig viktig ved lavt dekktrykk?
Ved kjøring med lavt lufttrykk – f.eks. med et dekktrykksreguleringssystem for lavere jordpakking – øker dekkflatens bredde og sideretningsstivheten faller. Det gjør at ustyrte aksler tvinges til å gli sidelengs med kraftig sidebelastning som følge, noe som skader jorden og sliter dekkene unormalt raskt. Styrte aksler er i praksis et krav ved kjøring med lavt lufttrykk. Automatisk styring med ADSteer reduserer sidekrefter ytterligere og er det naturlige komplementerende steget for den som har investert i dekktrykksregulering.

Hva gjør HYDAC ADSteer annerledes enn eldre automatiske styresystemer?
Eldre systemer krevde mekanisk forbindelse til traktoren via kabel, stang eller spesialkobling. ADSteer beregner målvinkelen for styringsaksler kontaktløst via en gyrohelningssensor og kjørehastighet – ingen mekanisk forbindelse til trekktraktoren er nødvendig utover standard ISOBUS og LS-hydraulikk. Systemet er dessuten betydelig mer stabilt og driftssikkert enn tidligere generasjoner og viser klare feilkoder i ISOBUS-displayet hvis en feil oppstår – uten at operatøren trenger å forlate kabinen.

Er ADSteer trygg ved 60 km/h?
Ja. HYDAC ADSteer oppfyller funksjonelle sikkerhetskrav opp til PL d i henhold til EN ISO 13849 og AgPL d i henhold til ISO 25119 – de høyeste nivåene for mobile arbeidsmaskiner – og er konstruert for hele hastighetsområdet opp til 60 km/h. Styringsvinkelen reduseres automatisk ved stigende hastighet for å garantere stabilitet. Det gjør ADSteer til det naturlige valget på Metsjös EU-typegodkjente MetaQ- og MetaFlex-modeller med hydraulisk fjæring.

Kan vognen tilpasses til å nøyaktig følge traktorens hjulspor?
Ja – Metsjö kan justere sporvidden via hjuloffset slik at vognen kjører i nøyaktig de samme sporene som traktoren. Det reduserer jordbelastningen og er særlig verdifullt ved kjøring på vallen og i presisjonslandbruk med GPS-styrte traktorer. Kombinert med ADSteer som sikrer at vognen følger traktorens spor dynamisk i svinger, er dette et unikt tilbud i sin klasse.

Krever traktoren fabrikkinstallert ISOBUS for å bruke ADSteer?
Nei. Systemet vises og styres via ISOBUS, men et eksternt display kan brukes på traktorer uten fabrikkinstallert ISOBUS-terminal.

Kan automatisk styring kombineres med drevne aksler?
Ja – Metsjö kan kombinere automatisk styring med hydraulisk drevne aksler i samme kjøretøy, en svært uvanlig kombinasjon i bransjen. De to systemene fungerer fullstendig uavhengig av hverandre og gir sammen maksimal fremkommelighet i krevende terreng: drevne aksler for trekkraft og ADSteer for korrekt og skånsom styring.

Hvorfor har Metsjö-vogner bedre grunnleggende styring enn konkurrentenes?
Kombinasjonen av BPW GSLA-aksler med bølgelejeprinsipp, friplassventiler montert direkte på akselen, laserinnstilte aksler og optimert akselplassering gir en naturlig responsiv adferd som de fleste konkurrenter ikke oppnår. Det betyr at Metsjö i mange tilfeller klarer seg med et lavere styringsnivå for samme bruksområde.

Hva sparer jeg i drivstoff per år med en vogn med god grunnleggende styring?
Det avhenger av bruksområde, kjøreavstand og svingmengde. En velfungerende styringsak­sel reduserer sideglidningen i svinger markant og senker dekkslitasjen direkte. Metsjö-vogner har allerede lavere dekkslitasje enn konkurrentenes takket være grunnkonstruksjonen – automatisk styring reduserer det ytterligere.

---

Vil du vite hvilket styringsnivå som er riktig for din virksomhet? Kontakt oss eller din nærmeste Metsjö-forhandler – vi hjelper deg med å finne den optimale løsningen.